掉刀是指數(shù)控立車在加工過程中，刀架滑枕瞬間自動向下滑落的現(xiàn)象。掉刀會造成刀具刀尖崩裂，工件表面扎出凹坑等危害，是一種設(shè)備故障。那么這是什么原因造成的呢？

　　立刀架滑枕升降主要由伺服電動機(jī)通過減速箱直聯(lián)滾珠絲杠進(jìn)行驅(qū)動，滑枕重量為11t?；碡Q直方向?qū)к売?2塊滾動導(dǎo)軌塊精密導(dǎo)向，摩擦損失極小?？紤]滑枕自身較重，驅(qū)動滑枕的交流伺服電動機(jī)選用了帶抱閘裝置，同時(shí)為了保證Z軸反向速度、動作靈敏性和定位精準(zhǔn)度，減小電動機(jī)與滾珠絲杠傳動副的負(fù)載，設(shè)備配置有滑枕液壓平衡系統(tǒng)。

　　滑枕液壓平衡系統(tǒng)采用軸向柱塞式變量泵為滑枕平衡液壓缸供油，液壓平衡壓力（約為10MPa)通過計(jì)算提前設(shè)置，工作過程中，達(dá)到設(shè)定壓力后，油泵自動調(diào)整使供油量降至0,并保持壓力恒定。當(dāng)滑枕向上移動時(shí)，供油量根據(jù)需要上升，但壓力保持恒定，滑枕向下移動時(shí)，排擠出的油由安全閥回流油箱。同時(shí)在設(shè)計(jì)上，該系統(tǒng)還兼顧刀架主軸箱換檔。

　　為了保證平衡滑枕重量，使電動機(jī)減荷，滿足快速運(yùn)動響應(yīng)，需時(shí)刻保持平衡油缸壓力恒定。數(shù)控立車系統(tǒng)雖然配置簡單，能實(shí)現(xiàn)基本功能，但也存在以下不足：

　　(1)軸向柱塞變量泵是系統(tǒng)核心，系統(tǒng)對變量泵的運(yùn)行要求高，變量泵出現(xiàn)問題易導(dǎo)致壓力驟降，在滑枕快速升降時(shí)流量變化大，壓力易波動。

　　(2)液壓系統(tǒng)除實(shí)現(xiàn)滑枕平衡外，還給刀架主軸箱換檔供油，兩部分油路未隔離，可靠性降低，存在相互影響，尤其是主軸箱進(jìn)行換檔瞬間，或換檔油路出現(xiàn)問題接入回油時(shí)，易導(dǎo)致壓力驟降。液壓平衡缸壓力的不平穩(wěn)，造成電動機(jī)出力波動較大，易損壞電動機(jī)，并引發(fā)掉刀故障。

　　此外，在數(shù)控立車電氣控制上，設(shè)計(jì)主要基于正常工況運(yùn)行狀況，未對掉刀類突發(fā)情況采取相關(guān)制動措施，在掉刀故障發(fā)生前無預(yù)防機(jī)制和發(fā)生后的糾錯(cuò)制止機(jī)制。